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元件電流改變方向的過(guò)程，稱為換向過(guò)程。直流電機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中某元件從一條支路轉(zhuǎn)換到另一條路時(shí)，元件中的電流變化的過(guò)渡過(guò)程叫換向過(guò)程。如果換向不良，在電刷下將發(fā)生有害的火花。當(dāng)火花大到一定程度，就有燒壞電刷乃至電機(jī)的危險(xiǎn)。 
一、換向過(guò)程分析 

     第一個(gè)圖為換向剛剛開始瞬時(shí)，此時(shí)換向線圈中的電流由右邊的支路的電流 ia 決定；
    第二個(gè)圖為元件正處于換向進(jìn)行中，此時(shí)的換向線圈被電刷短路，換向線圈中的電流方向不確定，圖中假設(shè)為逆時(shí)針?lè)较颍?
    第三個(gè)圖為換向剛剛結(jié)束的瞬時(shí)，此時(shí)線圈中的電流方向由左邊支路的電流 ia 來(lái)決定。也就是說(shuō)換向線圈已經(jīng)從右邊支路全部轉(zhuǎn)換到左邊支路了。
    換向周期 Th， 
    一個(gè)線圈換向過(guò)程所需的時(shí)間就是 Th，即一個(gè)換向片通過(guò)電刷所用的時(shí)間。換向線圈中的電流從 +ia 變到 -ia （或從 -ia 到  +ia ）所用的時(shí)間，即一個(gè)換向片通過(guò)電刷所用的時(shí)間。
    一般換向周期 Th = 0.0005～0.02秒。
 二、換向元件中的電勢(shì) 
    1．電抗電勢(shì)  
      一般情況下，換向周期非常短暫，這樣電流的改變會(huì)在線圈中產(chǎn)生自感和互感電勢(shì)，兩者的合成電勢(shì)稱為電抗電動(dòng)勢(shì)。用ex表示。
     根據(jù)楞茨定律，電抗電動(dòng)勢(shì)的作用總是阻礙線圈中電流的變化，也就是 ex 的方向必然與換向前電流方向相同。這說(shuō)明電抗電勢(shì)是阻礙換向的。
     注意研究對(duì)象為電刷接觸元件，換向前的位置所在處、換向后的位置所在處的電流方向。
     由于所有元件所產(chǎn)生的磁通呈漏磁通性質(zhì)，故把La定義為等效漏電感，它包括自漏感和互漏感。說(shuō)明電抗電勢(shì)反比于換向周期。
   2．電樞反應(yīng)電勢(shì)  
     圖中存在電樞磁場(chǎng) Baq，此例中的其方向?yàn)樽宰笙蛴摇�用右手螺旋定則判斷。換向元件切割交軸電樞磁場(chǎng)所引起的電勢(shì)稱為電樞 反應(yīng)電勢(shì) ，由于運(yùn)動(dòng)切割引起，故也稱為運(yùn)動(dòng)電勢(shì)。