旋轉(zhuǎn)電動機都是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，每一部分也都由電磁部分和機械部分組成，以便滿足電磁作用的條件。換向極用來改善換向性能。
(1)定子的主要部件
直流電動機的定子由主磁極（勵磁繞組和主極鐵心）、機座、換向極（換向極繞組和鐵心）、端蓋和電刷裝置等部件組成。
1)主磁極：主磁極的作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電動機的主磁極不是用永久磁鐵，而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。為了減少轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時由于齒槽移動引起的鐵耗，主磁極鐵心采用1—1.5mm的低碳鋼板沖壓一定形狀疊裝固定而成。主磁極上裝有勵磁繞組，整個主磁極用螺桿同定在機座上。主磁極的個數(shù)一定是偶數(shù)，勵磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按n、s極交替出現(xiàn)。
2)機座：機座有兩個作用，一是作為主磁極的一部分；二是作為電動機的結(jié)構(gòu)框架。機座中作為磁通通路疊部分稱為磁軛。機座一般用厚鋼板彎成筒形以后焊成，或者用鑄鋼件（小型機座用鑄鐵件）制成。機座的兩端裝有端蓋。
3) 換向極：換向極是安裝在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極，它的作用是改善直流電動機的換向情況，使電動機運行時不產(chǎn)生有害的火花。換向極結(jié)構(gòu)和主磁極類似，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構(gòu)成，并用螺桿固定在機座上。換向極的個數(shù)一般與主磁極的極數(shù)相等，在功率很小的直流電動機中，也有不裝換向極的。換向板繞組在使用中是和電樞繞組相串聯(lián)的，要流過較大的電流，因此和主磁極的串勵繞組一樣，導(dǎo)線有較大的截面積。
4)端蓋：端蓋裝在機座兩端，并通過端蓋中的軸承支撐轉(zhuǎn)子，將定轉(zhuǎn)子連為一體。同時端蓋對電動機內(nèi)部還起防護作用。
5)電刷裝置：電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷，刷握，刷桿和連線等部分組成。電刷是石墨或金屬石墨組成的導(dǎo)電塊，放在刷握內(nèi)用彈簧以一定的壓力安放在換向器的表面，旋轉(zhuǎn)時與換向器表面形成滑動接觸。刷握用螺釘夾緊在刷桿上。每一刷桿上的一排電刷組成一個電刷組，同極性的各刷桿用連線連在一起，再引到出線盒。刷桿裝在可移動的刷桿座卜，以便調(diào)整電刷的位置。
(2)轉(zhuǎn)子的主要部件
包括直流電動機的轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子，又稱為電樞。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電摳繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。
1) 電樞鐵心：電樞鐵心既是主磁路的組成都分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm 且沖有齒、槽為dr530或dr510型硅鋼片疊壓夾緊而成。小型電動機的電樞鐵心沖片直接壓裝在軸上，大型電動機的電樞鐵心沖片先壓裝在轉(zhuǎn)子支架上，然后再將支架固定在軸上。為改善通風(fēng)，沖片可沿軸向分成幾段，以構(gòu)成徑向通風(fēng)道。
2)電樞繞組：直流電動機的電磁感應(yīng)的關(guān)鍵部件之一為導(dǎo)電的繞組，因為重要，故稱為電樞繞組。電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，它是直流電動機的電路部分，也是感生電動勢、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進行機電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。電樞繞組的構(gòu)成，應(yīng)能產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電動勢，并允許通過一定多電樞電流，從而產(chǎn)生所需的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率。此外，還要節(jié)省有色金屬和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內(nèi)，上下層及線圈與電樞鐵心之間都要妥善絕緣，并用槽楔壓緊。
3)換向器：在直流發(fā)電動機中，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電動機的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個v形環(huán)夾緊而構(gòu)成。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應(yīng)換向片的升高片內(nèi)。小型電動機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。 |
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