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SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品詳細(xì)說明：

一、概述
SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。

二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明

輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。
警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。
電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。
對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。
對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。
注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二)
警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。

圖二

輸入信號(hào)接口：
SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖(圖三)

  

表1
 

信號(hào)幅度	外接限流電阻R
5V	不加
12V	680Ω
24V	1.8KΩ

圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法，抗干擾性能良好。
共陽(yáng)接法：OPTO（公共陽(yáng)端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時(shí)電阻不接)
共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時(shí)電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1
DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。
FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。
CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。
警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。
相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：
SH2034D型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。
注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1

相電流設(shè)定(位1 2 3 4)
1 2 3 4	相電流	1 2 3 4	相電流
0 0 0 0	0.2A	1 0 0 0	1.8A
0 0 0 1	0.4A	1 0 0 1	2.0A
0 0 1 0	0.6A	1 0 1 0	2.2A
0 0 1 1	0.8A	1 0 1 1	2.4A
0 1 0 0	1.0A	1 1 0 0	2.6A
0 1 0 1	1.2A	1 1 0 1	2.8A
0 1 1 0	1.4A	1 1 1 0	3.0A
0 1 1 1	1.6A	1 1 1 1	3.2A

表2

細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位7 8 9 10)
7 8 9 10	細(xì)分?jǐn)?shù)	7 8 9 10	細(xì)分?jǐn)?shù)
0 0 0 0	1	1 0 0 0	18
0 0 0 1	2	1 0 0 1	20
0 0 1 0	4	1 0 1 0	32
0 0 1 1	5	1 0 1 1	40
0 1 0 0	6	1 1 0 0	50
0 1 0 1	8	1 1 0 1	64
0 1 1 0	10	1 1 1 0	128
0 1 1 1	16	1 1 1 1	256

表3
接線說明：

CP+：接脈沖正端	AC：接20-40V交流電
CP-：接脈沖負(fù)端	A＋：接電機(jī)A＋線包
DIR+：接方向正端	A-：接電機(jī)A-線包
DIR-：接方向負(fù)端	B＋：接電機(jī)B＋線包
FREE+：接脫機(jī)正端	B－：接電機(jī)B－線包
FREE-：接脫機(jī)負(fù)端

注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常

三、SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外形及安裝尺寸
驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)

四、常見信號(hào)指示

現(xiàn)象	原因	解決辦法
信號(hào)指示燈呈紅色閃爍 (過流)	1、電機(jī)線短路. 2、電機(jī)發(fā)生故障. 3、其它原因.	1、檢查電機(jī)線消除短路. 2、更換電機(jī). 3、發(fā)回檢查.
信號(hào)指示燈呈紅橙交替閃爍 (過壓)	外部電壓超過驅(qū)動(dòng)器 工作極限電壓.	1、降低外部電壓.
信號(hào)指示燈呈紅色長(zhǎng)亮 (欠壓)	電源電壓過低.	1、加大電壓.
信號(hào)指示燈呈紅綠交替閃爍 (過溫)	驅(qū)動(dòng)器溫度超過正常的工作溫度.	1、增加驅(qū)動(dòng)器散熱面積或更換風(fēng)扇.
電源指示燈顯紅色長(zhǎng)亮	保險(xiǎn)絲損壞	更換保險(xiǎn)絲(同一規(guī)格)